Guilhem Mathieux

MSc en Informatique

National University of Singapore Singapour

Master of Science en Double diplôme

Diplôme d'ingénieur

Télécom Paris Palaiseau, France

Diplôme d'ingénieur systèmes embarqués en alternance

Diplôme universitaire de technologie GEII

IUT Cachan Cachan, France

Diplôme en génie électrique et informatique industrielle

Thèse de Master

Systèmes robotiques temps réel optimisés en Rust [github] [pdf]

Mise en œuvre d'un solveur de cinématique inverse (IK) basé sur l'optimisation et d'un planificateur de mouvement basé RTT

Évaluation par simulation et en conditions réelles pour un mouvement de préhension standard

Projet de fin d'étude

Générateur de signal configurable SoC [github]

Développement d'une IP FPGA configurable via AXI4 générant un signal (carré ou sinusoïdal)

Gestion des deux cœurs CPU indépendamment pour la communication Ethernet externe et le calcul interne en temps réel

Projet de deuxième année

Infrastructure et démonstrations autour du protocole LoRa

Test du protocole de communication LoRa, enregistrement et déploiement des passerelles

Guide de projet LoRa avec des exemples pour plusieurs situations

Projet final IUT

Coupe de France de la Robotique (compétition nationale)

Programmation d'une solution de débogage Bluetooth en C++

Développement d'un capteur de couleur intelligent (test de capteur, programmation en C++, conception de circuit imprimé)

Ingénieur alternant prototypage

Safran Electronics & Defense Massy, France

Développement d'une prototype de capteur

Logiciel embarqué (C), IHM (Python), protocole de communication

Elaboration architecture SoC, conception de circuit imprimé

Stage technicien électronique

Laboratoire C2N Palaiseau, France

Conception de circuit imprimé pour un prototype de capteur 3 omega