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Guilhem Mathieux

Ingénieur logiciel spécialisé en backend Rust et en systèmes embarqués.
Solide expérience en robotique et architecture de systèmes

guilhem.mathieux@proton.me

(+33) 6 73 77 92 84

25 ans

Expérience professionnelle

  • Ingénieur Logiciel

    Stockly Paris, France

    Développement de services backend en Rust dans une architecture microservices

    Conception d'API gRPC et intégration de services AWS

    Conception de solutions techniques en collaboration avec les équipes métier et les clients

  • Ingénieur alternant prototypage

    Safran Electronics & Defense Massy, France

    Développement d'un prototype de capteur

    Logiciel embarqué (C), IHM (Python), protocole de communication

    Élaboration architecture SoC, conception de circuit imprimé

  • Stage technicien électronique

    Laboratoire C2N Palaiseau, France

    Conception de circuit imprimé pour un prototype de capteur 3 omega

Formation

  • MSc en Informatique

    National University of Singapore Singapour

    Master of Science - Double diplôme

  • Diplôme d'ingénieur

    Télécom Paris Palaiseau, France

    Diplôme d'ingénieur systèmes embarqués en alternance

  • Diplôme universitaire de technologie GEII

    IUT Cachan Cachan, France

    Diplôme en génie électrique et informatique industrielle

Projets universitaires

  • Thèse de Master

    Systèmes robotiques temps réel optimisés en Rust [github] [pdf]

    Développement en Rust d'un solveur de cinématique inverse (IK) basé sur l'optimisation et d'un planificateur de mouvement basé sur RRT

    Évaluation des performances par simulation et robot réel pour un tâche de préhension

  • Projet de fin d'études

    Générateur de signal configurable SoC [github]

    Développement d'une IP FPGA configurable via AXI4 générant un signal (carré ou sinusoïdal)

    Gestion des deux cœurs CPU indépendamment pour la communication Ethernet externe et le calcul interne en temps réel

Langues

  • Anglais

    C1/C2

    TOEIC : 985 | Linguaskill : 180+

  • Espagnol

    Niveau intermédiaire B1

Compétences

  • Rust

    Écosystème : Serde, Axum, Diesel, Slint, OpenRR

    Tooling : Cargo, Clippy, Rustfmt

  • Backend & systèmes

    gRPC, microservices, API REST, Linux, systèmes temps réel

  • Autres langages

    Python, C, C++, SystemVerilog

  • Infrastructure / embarqué

    AWS, Git, CI/CD, Docker, Vivado/Vitis, KiCad

Intérêts

  • Programmation compétitive

    Participation à la phase de sélection pour l'ICPC : SWERC 2023 à Milan

  • Escalade

    Pratique régulière (principalement bloc).

    Niveau 6A. Expériences multiples d'escalade en falaise

  • Plongée

    Certification de plongée en bouteille et de plongée en apnée (freedive)

  • Photographie

    Photographe amateur, principalement des paysages, avec un Fujifilm XT200

    [Quelques-unes de mes photos]